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回転駆動方式の可変速駆動によれば、回転歯車回転駆動方式とウォームホイール駆動方式に分けられ、歯車伝動とウォームギアとウォーム駆動方式の特性をそれぞれ引き継ぎ、2種類の回転駆動が可能である。軸受け容量の点では、高速および低速用途に適応させることができ、性能は歯型ウォームギアおよびウォーム型より優れており、エンベロープウォームドライブを使用した場合、その軸受け容量、変形抵抗および伝達はさらに剛性を向上させるウォームギアおよびウォームタイプの回転駆動装置は、効率の点で歯の回転駆動装置より劣っている。
前述のように、回転駆動は高度に統合された週回転遅延機構であり、その特徴は回転駆動の最大部分と最小部分が数回駆動してギャップをロードすることができるが、それらのサイズと軸方向サイズの違いは大きくない。特にトランスミッションチェーンは、シリアルトランスミッション接続部品の構造をフラットにするのに有益であるように、全体の機械装置を狭くすることもできます。
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回転駆動方式の可変速駆動によれば、回転歯車回転駆動方式とウォームホイール駆動方式に分けられ、歯車伝動とウォームギアとウォーム駆動方式の特性をそれぞれ引き継ぎ、2種類の回転駆動が可能である。軸受け容量の点では、高速および低速用途に適応させることができ、性能は歯型ウォームギアおよびウォーム型より優れており、エンベロープウォームドライブを使用した場合、その軸受け容量、変形抵抗および伝達はさらに剛性を向上させるウォームギアおよびウォームタイプの回転駆動装置は、効率の点で歯の回転駆動装置より劣っている。
前述のように、回転駆動は高度に統合された週回転遅延機構であり、その特徴は回転駆動の最大部分と最小部分が数回駆動してギャップをロードすることができるが、それらのサイズと軸方向サイズの違いは大きくない。特にトランスミッションチェーンは、シリアルトランスミッション接続部品の構造をフラットにするのに有益であるように、全体の機械装置を狭くすることもできます。
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